Для далеких світів. У США представили прототип крижаного робота

15 січня 2021, 16:25
Вы также можете прочесть этот материал на русском языке

Американські інженери створили прототип двоколісного робота IceBot, основні елементи конструкції якого складаються з водяного льоду.

Незвичайний пристрій було описано в статті «Роботи, зроблені з льоду: аналіз виробничих технологій» співробітників Пенсільванського університету Девіна Керролла і Марка Йіма.

Відео дня

У своїй анотації два учасника пишуть: «Лід дозволяє підвищити гнучкість конструкції системи, дозволяючи проектувати і будувати роботизовану конструкцію після розгортання після того, як завдання і перешкоди на місцевості будуть краще визначені і проаналізовані».

Очевидно, що з цією потенційною технологією пов’язано безліч проблем і перешкод. Однак, це тільки попередня робота.

«Мобільна роботизована платформа з льоду представлена ​​як доказ концепції і першої демонстрації», — зазначають автори.

Icebot заснований на конструкції антарктичних всюдиходів і має конструктивні елементи з льоду. Робота була заснована на двох припущеннях: робот буде працювати при мінусових температурах, і всі розрахунки побудовані на середньорічних температурах на станції Мак-Мердо в Антарктиді. Крім того, брили льоду легко доступні.

У їхній статті також представлені принципи проектування: компоненти повинні бути спроектовані так, щоб відводити тепло, вся електроніка, приводи і джерела живлення повинні бути ізольовані від плавлення.

Експерименти показали, що під час руху робота при кімнатній температурі через деякий час між ним і поверхнею утворюється тонкий шар води, який зменшує зчеплення. Колеса робота починають прослизати, і його рухливість знижується.

При температурі нижче нуля (випробування проходили при -17 градусів Цельсія) робот може впевнено рухатися по рівній крижаній поверхні і долати підйоми до 1,5 градусів.

«Ця робота — крок до створення легкої, адаптованої роботизованої системи, здатної працювати в негативних середовищах. Ця система піддається самореконфігураціі, самовідтворенню і самовідновленню», — пишуть автори проекту.

Тим неї менше, конструкторам доведеться вирішити багато проблем, перш ніж крижані роботи почнуть досліджувати хоча б Антарктиду, не кажучи про інші планети.

Раніше НВ писав, що дослідники з Лабораторії реактивного руху NASA представили чотириногого робота Au-Spot зі штучним інтелектом — модифіковану версію робота Spot від Boston Dynamics.

Вчені оснащують чотириногих роботів, що імітують тварин, штучним інтелектом (ШІ) і набором сенсорного обладнання, щоб допомогти їм автономно переміщатися по Червоній планеті.

За словами вчених з AGU, маневреність і стійкість нових роботів поєднуються з датчиками, які дозволяють їм уникати перешкод, вибирати між кількома шляхами і будувати віртуальні мапи заглиблених тунелів і печер для операторів на домашній базі.

Марсіанські собаки будуть приблизно в 12 разів легше сучасних марсоходів і зможуть подорожувати набагато швидше, досягаючи нормальної швидкості ходьби 5 км / год під час випробувань. Дослідники повідомили, що марсохід Curiosity рухається по поверхні Марса зі швидкістю близько 0,14 км / год.

poster
Підписатись на щоденну email-розсилку
матеріалів розділу Техно
Розсилка про те як технології змінють світ
Щопонеділка

Приєднуйтесь до нас у соцмережах Facebook, Telegram та Instagram.

Показати ще новини
Радіо НВ
X