Для далеких світів. У США представили прототип крижаного робота
Американські інженери створили прототип двоколісного робота IceBot, основні елементи конструкції якого складаються з водяного льоду.
Незвичайний пристрій було описано в статті «Роботи, зроблені з льоду: аналіз виробничих технологій» співробітників Пенсільванського університету Девіна Керролла і Марка Йіма.
У своїй анотації два учасника пишуть: «Лід дозволяє підвищити гнучкість конструкції системи, дозволяючи проектувати і будувати роботизовану конструкцію після розгортання після того, як завдання і перешкоди на місцевості будуть краще визначені і проаналізовані».
Очевидно, що з цією потенційною технологією пов’язано безліч проблем і перешкод. Однак, це тільки попередня робота.
«Мобільна роботизована платформа з льоду представлена як доказ концепції і першої демонстрації», — зазначають автори.
Icebot заснований на конструкції антарктичних всюдиходів і має конструктивні елементи з льоду. Робота була заснована на двох припущеннях: робот буде працювати при мінусових температурах, і всі розрахунки побудовані на середньорічних температурах на станції Мак-Мердо в Антарктиді. Крім того, брили льоду легко доступні.
У їхній статті також представлені принципи проектування: компоненти повинні бути спроектовані так, щоб відводити тепло, вся електроніка, приводи і джерела живлення повинні бути ізольовані від плавлення.
Експерименти показали, що під час руху робота при кімнатній температурі через деякий час між ним і поверхнею утворюється тонкий шар води, який зменшує зчеплення. Колеса робота починають прослизати, і його рухливість знижується.
При температурі нижче нуля (випробування проходили при -17 градусів Цельсія) робот може впевнено рухатися по рівній крижаній поверхні і долати підйоми до 1,5 градусів.
«Ця робота — крок до створення легкої, адаптованої роботизованої системи, здатної працювати в негативних середовищах. Ця система піддається самореконфігураціі, самовідтворенню і самовідновленню», — пишуть автори проекту.
Тим неї менше, конструкторам доведеться вирішити багато проблем, перш ніж крижані роботи почнуть досліджувати хоча б Антарктиду, не кажучи про інші планети.
Раніше НВ писав, що дослідники з Лабораторії реактивного руху NASA представили чотириногого робота Au-Spot зі штучним інтелектом — модифіковану версію робота Spot від Boston Dynamics.
Вчені оснащують чотириногих роботів, що імітують тварин, штучним інтелектом (ШІ) і набором сенсорного обладнання, щоб допомогти їм автономно переміщатися по Червоній планеті.
За словами вчених з AGU, маневреність і стійкість нових роботів поєднуються з датчиками, які дозволяють їм уникати перешкод, вибирати між кількома шляхами і будувати віртуальні мапи заглиблених тунелів і печер для операторів на домашній базі.
Марсіанські собаки будуть приблизно в 12 разів легше сучасних марсоходів і зможуть подорожувати набагато швидше, досягаючи нормальної швидкості ходьби 5 км / год під час випробувань. Дослідники повідомили, що марсохід Curiosity рухається по поверхні Марса зі швидкістю близько 0,14 км / год.
матеріалів розділу Техно
Приєднуйтесь до нас у соцмережах Facebook, Telegram та Instagram.
