Цей робот, названий Мусасі, був протестований на реальній трасі в кампусі Касіва. Дослідники опублікували статтю про свій проект на сервері препринтів arXiv.
Традиційні зусилля зі створення безпілотних автомобілів зосереджені на повній автоматизації транспортних засобів з використанням безлічі датчиків і потужних обчислювальних систем. Однак результати цих зусиль часто неоднозначні. У цьому новому проєкті дослідницька група задалася питанням, чи не простіше і дешевше створити робота, який може водити автомобіль, і посадити його на місце водія звичайного транспортного засобу.
Мусасі був спроектований як «скелетно-м'язовий гуманоїд» з двома руками і ногами, ступнями, кистями, тулубом, шиєю і головою. У нього є рухомі очі, оснащені камерами з високою роздільною здатністю, а шарнірні руки і ноги забезпечують точне управління педалями газу і гальма. Робот також оснащений комп’ютером з навчальним програмним забезпеченням, яке служить його мозком під час водіння.
Після створення робота дослідницька група помістила його в невеликий електромобіль і провела тест-драйв. Мусасі успішно впорався з рухом трасою, а також із розпізнаванням і реакцією на об'єкти на своєму шляху, включно з людьми.
Початкові випробування були обнадійливими, але дослідники визнають, що Мусасі ще далекий від готовності до їзди дорогами загального користування. Вони планують продовжити роботу над поліпшенням робота, щоб він міг водити машину краще або принаймні безпечніше, ніж середня людина.
Цей новий підхід до автономного водіння може запропонувати гнучкіше й економічно ефективніше рішення, ніж повністю автоматизовані транспортні засоби, і є значним кроком уперед у сфері робототехніки та штучного інтелекту.