Этот робот, названный Мусаси, был протестирован на реальной трассе в кампусе Касива. Исследователи опубликовали статью о своем проекте на сервере препринтов arXiv.
Традиционные усилия по созданию беспилотных автомобилей сосредоточены на полной автоматизации транспортных средств с использованием множества датчиков и мощных вычислительных систем. Однако результаты этих усилий зачастую неоднозначны. В этом новом проекте исследовательская группа задалась вопросом, не проще ли и дешевле создать робота, который может водить автомобиль, и посадить его на место водителя обычного транспортного средства.
Мусаси был спроектирован как «скелетно-мышечный гуманоид» с двумя руками и ногами, ступнями, кистями, туловищем, шеей и головой. У него есть подвижные глаза, оснащенные камерами высокого разрешения, а шарнирные руки и ноги обеспечивают точное управление педалями газа и тормоза. Робот также оснащен компьютером с обучающим программным обеспечением, которое служит его мозгом во время вождения.
После создания робота исследовательская группа поместила его в небольшой электромобиль и провела тест-драйв. Мусаси успешно справился с движением по трассе, а также с распознаванием и реакцией на объекты на своем пути, включая людей.
Первоначальные испытания были обнадеживающими, но исследователи признают, что Мусаси еще далек от готовности к езде по дорогам общего пользования. Они планируют продолжить работу над улучшением робота, чтобы он мог водить машину лучше или, по крайней мере, более безопасно, чем средний человек.
Этот новый подход к автономному вождению может предложить более гибкое и экономически эффективное решение, чем полностью автоматизированные транспортные средства, и представляет собой значительный шаг вперед в области робототехники и искусственного интеллекта.