Ілон Маск представив концепт Optimus у серпні 2021 року на Дні штучного інтелекту Tesla. Вже за рік на цьому заході були продемонстровані напівфункціональні прототипи Optimus. Один з них міг ходити по сцені, а інша, більш витончена версія, могла рухати руками.
Сьогодні Optimus вже здатний вільно пересуватися, присідати і взаємодіяти з крихкими предметами (наприклад, з курячими яйцями). В Tesla стверджують, що оновлений робот на 10 кілограмів легший за попередню версію, а швидкість його ходьби зросла на 30%. Також Tesla змінила будову стоп і рук робота для покращення балансу та більшої схожості з кінцівками людини.
Для демонстрації удосконаленого гуманоїдного робота компанія показала, як два екземпляри Optimus Gen 2 танцюють (хоч і вкрай повільно) під гучну музику.
Як писав NV Техно, засновник Tesla Ілон Маск стверджував, що ці роботи працюють на базі найрозвиненішого штучного інтелекту. За словами очільника Tesla, Optimus, на відміну від наявних роботів-гуманоїдів, буде «надзвичайно здібним» і вироблятиметься мільйонами.