Змінює форму. У гонконзькій компанії створили першого у світі модульного робота для різних умов

Компанія називає D1 «першим у світі повністю модульним роботом з вбудованим інтелектом». Його головна особливість — здатність перемикатися між різними режимами руху.

У тексті пояснюється, що:

• чотириногі роботи зазвичай більш стійкі на нерівній поверхні;
• двоногі — легші й краще працюють на рівних майданчиках.

D1 поєднує обидві можливості й обирає режим самостійно — швидкість і ефективність на рівній поверхні або стабільність там, де ґрунт складніший.

У відео робот показаний у кількох режимах:

• як розвідувальна платформа на колесах;
• як чотириногий робот для складної місцевості або перенесення вантажів;
• як двоногий, що може стояти вертикально та взаємодіяти з оточенням.

Також у ролику видно, як D1 падає на нерівній поверхні та самостійно відновлює баланс. Він здатний рухатися навіть по мокрій ділянці, не втрачаючи стійкості.

Робот може ставати двоногим, щоб працювати на ширшому колі поверхонь. Він може впасти на складній ділянці, але відновлює рівновагу точно й швидко.

Один двоногий модуль важить 24,3 кг, має максимальну швидкість 11 км/год і працює понад п’ять годин після двогодинної зарядки.

У кожному модулі встановлено процесор Jetson Orin NX 8GB на Ubuntu 22.04 — це дозволяє керувати роботом дистанційно або давати йому автономні завдання.

Два таких модулі з'єднуються у чотириногу конфігурацію, яка може переносити до 100 кг. Компанія пропонує використовувати D1 для охорони територій, доставки на короткі дистанції, пошуку й порятунку або мобільного відеознімання.

Ціна: один двоногий модуль — 7 499 доларів, подвійний варіант (тобто чотиринога конфігурація) — 13 999 доларів.

D1 можна розглядати як концептуальне вдосконалення порівняно з іншими роботами, наприклад, Spot від Boston Dynamics. Проте Spot уже неодноразово працював у реальних умовах і вважається більш перевіреним рішенням для промисловості.

Про D1 поки що мало польових даних, тому порівнювати його напряму складно. Але автори пишуть, що його модульність і вміння змінювати конфігурації — це помітний технологічний крок уперед.

Якщо Direct Drive Technology доведе, що D1 надійно працює в різну погоду й на різних поверхнях, він може стати гнучкішою та ефективнішою альтернативою сучасним чотириногим роботам.