Меняет форму. В гонконгской компании создали первого в мире модульного робота для различных условий

Компания называет D1 «первым в мире полностью модульным роботом со встроенным интеллектом». Его главная особенность — способность переключаться между различными режимами движения.

В тексте объясняется, что:

• четвероногие роботы обычно более устойчивы на неровной поверхности;
• двуногие — более легкие и лучше работают на ровных площадках.

D1 сочетает обе возможности и выбирает режим самостоятельно — скорость и эффективность на ровной поверхности или стабильность там, где грунт более сложный.

В видео робот показан в нескольких режимах:

• как разведывательная платформа на колесах;
• как четвероногий робот для сложной местности или переноски грузов;
• как двуногий, который может стоять вертикально и взаимодействовать с окружением.

Также в ролике видно, как D1 падает на неровной поверхности и самостоятельно восстанавливает баланс. Он способен двигаться даже по мокрому участку, не теряя устойчивости.

Робот может становиться двуногим, чтобы работать на более широком круге поверхностей. Он может упасть на сложном участке, но восстанавливает равновесие точно и быстро.

Один двуногий модуль весит 24,3 кг, имеет максимальную скорость 11 км/ч и работает более пяти часов после двухчасовой зарядки.

В каждом модуле установлен процессор Jetson Orin NX 8GB на Ubuntu 22.04 — это позволяет управлять роботом дистанционно или давать ему автономные задания.

Два таких модуля соединяются в четырехногую конфигурацию, которая может переносить до 100 кг. Компания предлагает использовать D1 для охраны территорий, доставки на короткие дистанции, поиска и спасения или мобильной видеосъемки.

Цена: один двуногий модуль — 7 499 долларов, двойной вариант (то есть четырехногая конфигурация) — 13 999 долларов.

D1 можно рассматривать как концептуальное усовершенствование по сравнению с другими роботами, например, Spot от Boston Dynamics. Однако Spot уже неоднократно работал в реальных условиях и считается более проверенным решением для промышленности.

О D1 пока мало полевых данных, поэтому сравнивать его напрямую сложно. Но авторы пишут, что его модульность и умение менять конфигурации — это заметный технологический шаг вперед.

Если Direct Drive Technology докажет, что D1 надежно работает в разную погоду и на разных поверхностях, он может стать более гибкой и эффективной альтернативой современным четвероногим роботам.