Трагический эпизод. Наконец выяснены обстоятельства гибели первого в истории вертолета на Марсе

Во время 72-го полета, состоявшегося 18 января, Ingenuity получил повреждения роторов. В NASA в течение многих месяцев пытались установить причины аварии, которая привела к прекращению полетов Ingenuity, и теперь это наконец удалось. На борту Ingenuity не было черного ящика, поэтому исследователям пришлось делать выводы на основе ограниченных данных и изображений с Красной планеты.

Специалисты пришли к выводу, что неспособность навигационной системы Ingenuity предоставить точные данные во время полета, вероятно, вызвала цепь событий, которая привела к аварии. Дело в том, что навигационная система Ingenuity была разработана для отслеживания визуальных особенностей хорошо текстурированной поверхности с помощью камеры. Этих ограниченных возможностей отслеживания было более чем достаточно для выполнения первых пяти полетов Ingenuity, но его 72-й рейс был совершен в районе кратера Езеро, где поверхность песчаная и невыразительная.

«С имеющимися данными мы имеем несколько жизнеспособных сценариев, у нас есть один, который, по нашему мнению, наиболее вероятен: отсутствие поверхностной текстуры предоставляет навигационной системе слишком мало информации для работы», — сказал Ховард Грип, сотрудник Лаборатории реактивного движения NASA и первый пилот Ingenuity,

Из-за этой проблемы примерно через 20 секунд после последнего полета, согласно данным транспортного средства, навигационная система не смогла получить данные для позиционирования и определения скорости. В результате, когда Ingenuity коснулся поверхности, он наклонился и перекатился, одна из лопастей была полностью оторвана. Несмотря на это вертолет смог немного подзарядиться с помощью своих солнечных панелей и продолжает общаться примерно раз в неделю с марсоходом Perseverance, который доставил его на Марс в феврале 2021 года.