Мал, да удал. Китайские ученые создали робота-крысу, способного искать людей под завалами

21 апреля, 07:22
Робот-крыса SQuRo полностью повторяет движения и маневренность своего прототипа — серой крысы (Фото:eurekalert)

Робот-крыса SQuRo полностью повторяет движения и маневренность своего прототипа — серой крысы (Фото:eurekalert)

Группа ученых под руководством профессора Цинь Ши из Пекинского технологического института разработала крошечного робота-крысу, который полностью соответствует своему природному прототипу по части умения добраться в труднодоступные места.

Ученые рассказали, что вдохновлялись серой крысой (rattus norvegicus), которая имеет компактные размеры и подходящее строение тела для преодоления узких мест. В процессе разработки специалистам удалось скопировать морфологию и тип перемещения в пространстве крыс. Они повторили траекторию движения всех суставов животного, чтобы получить предельно устойчивый и проворный механизм.

Видео дня

Новый робот получил название SQuRo, что намекает на слово squirrel (белка), но задача устройства — вовсе не лазать по деревьям. Роботу-крысе предстоит проникать в труднодоступные места, проводить разведывательную и транспортировочную работу.

Благодаря биомиметической гибкой структуре и мультимодальному управлению, SQuRo может выполнять различные движения, такие как приседание, ходьба, ползание и повороты, а также может восстанавливаться после падения. Робокрыса отлично контролирует свои конечности и шею, чтобы отрегулировать центр тяжести.

Более того, в ходе полевых испытаний SQuRo успешно прошел неровный узкий проход (шириной всего 90 мм), преодолел препятствие высотой 30 мм и добился стабильного передвижения по склону с наклоном 15°, что демонстрирует его потенциал. В перспективе робота-крысу можно будет использовать для поиска людей под завалами.

Основное достоинство SQuRo — маневренность и компактный размер. Но помимо возможности пролезть в самые труднодоступные места, робот сможет также нести небольшой груз. На испытаниях он показал устойчивость при нагрузке в 91% от собственной массы, которая составляет 220 г.

poster
Подписаться на ежедневную email-рассылку
материалов раздела Техно
Рассылка о том как технологии изменяют мир
Каждый понедельник

Присоединяйтесь к нам в соцсетях Facebook, Telegram и Instagram.

Показать ещё новости
Радіо НВ
X