Куда его понесло? Двуногий робот впервые пробежал дистанцию в 5 км

28 июля 2021, 13:12

Робот Cassie, изобретенный в Университете штата Орегон, вошел в историю, преодолев 5 километров, пройдя маршрут чуть более чем за 53 минуты.

Cassie был разработан под руководством профессора робототехники Джонатана Херста при 16-месячном гранте в $1 млн от Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США.

Видео дня

С момента появления Cassie в 2017 году студенты в Орегоне, финансируемые Национальным научным фондом, изучали возможности машинного обучения для робота.

Cassie, первый двуногий робот, который использовал машинное обучение для управления беговой походкой на открытой местности, пробежал 5 км в кампусе штата Орегон без остановок и от одной зарядки аккумулятора.

«Студенты лаборатории динамической робототехники Инженерного колледжа Университета штата Орегон объединили опыт биомеханики и существующих подходов к управлению роботами с новыми инструментами машинного обучения. Это невероятно захватывающе», — сказал Херст, соучредитель Agility в 2017 году.

Cassie, у которого колени сгибаются, как у страуса, научился бегать с помощью так называемого алгоритма обучения с глубоким подкреплением. Бег требует динамического баланса — способности сохранять равновесие при смене положения или иным образом находясь в движении, — и Cassie научился бесконечно тонко регулировать, чтобы оставаться в вертикальном положении во время движения.

«Cassie — очень эффективный робот благодаря тому, как он был спроектирован и построен, и мы действительно смогли достичь пределов возможностей оборудования и показать, на что он способен», — сказал Джереми Дао, студент лаборатории динамической робототехники.

Херст сказал, что в один прекрасный день шагающие роботы станут обычным явлением — очень похожим на автомобиль, и с таким же воздействием. Ограничивающим фактором было понимание передвижения на ногах, но исследования в штате Орегон сделали возможным множество прорывов.

Ранее НВ писал, что четвероногий робот Спот компании Boston Dynamics принял участие в военных учениях французской армии.

В течении двух недель солдаты отрабатывали несколько заданий: оборонительные действия днем, наступательные действия с захватом перекрестка и бой в городских условиях. Каждый сценарий сначала выполняли с участием исключительно людей, а затем вместе с роботами, чтобы проследить, как они повлияют на бой.

«Когда у нас были бои в городе без роботов — я умер. Но когда робот сначала пошел на разведку — я выжил», — рассказал один из солдат. Но и казусов избежать не удалось — во время одного из упражнений робот разрядился, и людям пришлось тащить своего 30-килограммового роботоварища на спине.

В Boston Dynamics уточнили, что компанию не уведомили о участии Спота в военных учениях, а также уточнили, что все покупатели подписывают соглашение, согласно которому робота нельзя использовать для причинения вреда людям.

Присоединяйтесь к нам в соцсетях Facebook, Telegram и Instagram.

Показать ещё новости
Радіо НВ
X