Фото не загрузились? У марсианского вертолета Ingenuity произошел сбой навигации во время полета

28 мая 2021, 14:54

Во время своего шестого полета на Марсе аппарат Ingenuity пережил «небольшую аномалию», но смог осуществить посадку на планету и готов к новому старту.

Событие произошло 22 мая 2021 года — в 91-й марсианский день миссии Perseverance. «Аномалия» показала, что у Ingenuity работают «системы устойчивости», отметили инженеры.

Маленький вертолет должен был вертикально подняться на высоту 10 метров (33 фута), затем совершить горизонтальный полет на юго-запад на 150 метров, после чего переместиться на 15 метров в южном направлении, прежде чем повернуть на северо-восток и пролететь еще 50 метров до приземления, все со скоростью около 4 метров в секунду.

Видео дня

Но как только он подошел к концу своего первого этапа, аппарат начал «вести себя очень странно».

«Ingenuity начал регулировать скорость и наклоняться вперед и назад по колебательной схеме», — написал в своем блоге пилот Ingenuity Ховард Грип из Лаборатории реактивного движения NASA.

«Такое поведение сохранялось на протяжении всей остальной части полета. Перед безопасной посадкой бортовые датчики указывали, что винтокрылый аппарат обнаружил отклонения по крену и тангажу более чем на 20 градусов, большие управляющие воздействия и всплески энергопотребления», — добавил ученый.

«Несмотря на неожиданное движение, Ingenuity преодолел последние 65 метров своего 215-метрового пути, благополучно приземлился и снова был готов к полету», — добавили астрономы.

Группа Ingenuity обнаружила, что проблема связана с тем, как вертолет движется. Его основная навигационная система, бортовой инерциальный измерительный блок, постоянно отслеживает положение, скорость и ориентацию в трехмерном пространстве Ingenuity. Для поддержки этого у него также есть «глаза» — навигационная камера, которая постоянно делает снимки со скоростью 30 кадров в секунду.

Навигационная система смотрит на временную метку изображения, чтобы узнать, когда оно было снято, и использует эту информацию для сравнения того, что видит камера, с тем, что она должна была видеть в то время. Если это не складывается, вертолет корректирует свое положение и скорость.

В этом аспекте шестой рейс пошел не так. Из-за сбоя в конвейере доставки изображений одно — только одно — изображение с навигационной камеры пропало до того, как оно попало в навигационную систему. Это означало, что каждое последующее изображение имело неточную временную метку.

Таким образом, информация, которую навигационная система Ingenuity получала о своем окружении, была немного искаженной, из-за чего вертолет захотел исправить ошибки, которых на самом деле не было. Это привело к странному полету, но Ingenuity все же смог приземлиться в пределах 5 метров от запланированного места.

Отчасти это произошло из-за того, что инженеры вертолета приняли решение, чтобы Ingenuity игнорировал изображения с навигационной камеры на высоте ниже одного метра, поскольку они могут быть закрыты пылью вблизи земли, что сбивает с толку навигационную систему. Это обеспечивает плавный взлет и посадку.

poster
Дайджест главных новостей
Бесплатная email-рассылка только лучших материалов от редакторов НВ
Рассылка отправляется с понедельника по пятницу

«Если посмотреть на картину в целом, наш шестой полет завершился тем, что Ingenuity благополучно приземлился, потому что ряд подсистем — система ротора, приводы и система питания — отреагировали на повышенные требования, чтобы аппарат продолжал летать. Хотя полет выявил уязвимость, которую теперь необходимо будет устранить, она также подтвердила надежность системы во многих отношениях», — написал Грип.

Ранее НВ писал, что в пятницу, 7 мая, вертолет NASA Ingenuity совершил свой пятый полет на Марсе. Сначала, вертолет поднялся на высоту пяти метров и пролетел 130 метров на юг, где смог подняться на рекордную высоту в 10 метров и приземлиться на новом «аэродроме».

Первый полет Ingenuity на Красной планете состоялся 19 апреля. Тогда он поднялся вверх на три метра, вертолет завис на месте на 30 секунд и опустился обратно на поверхность. Это событие открыло эпоху авиационных полетов вне Земли.

1 мая вертолет совершил уже свой четвертый полет. В NASA отметили, что Ingenuity после следующего полета начнет новый этап для изучения, исследуя как аэроразведка и другие функции могут быть использованы для дальнейших исследований Марса.

Ingenuity будет продолжать летать еще некоторое время, совершая вылеты, которые могут помочь команде Perseverance выбрать наиболее эффективные маршруты и выявить скальные образования, заслуживающие внимательного изучения.

Показать ещё новости
Радіо НВ
X