Фото не завантажилися? У марсіанського вертольота Ingenuity стався збій навігації під час польоту

28 травня 2021, 14:54

Під час свого шостого польоту на Марсі апарат Ingenuity пережив «невелику аномалію», але зміг здійснити посадку на планету і готовий до нового старту.

Подія сталася 22 травня 2021 року — в 91-й марсіанський день місії Perseverance. «Аномалія» показала, що у Ingenuity працюють «системи стійкості», відзначили інженери.

Маленький вертоліт повинен був вертикально піднятися на висоту 10 метрів (33 фути), потім зробити горизонтальний політ на південний захід на 150 метрів, після чого переміститися на 15 метрів у південному напрямку, перш ніж повернути на північний схід і пролетіти ще 50 метрів до приземлення, все зі швидкістю близько 4 метрів на секунду.

Відео дня

Але як тільки він підійшов до кінця свого першого етапу, апарат почав «вести себе дуже дивно».

«Ingenuity почав регулювати швидкість і нахилятися вперед і назад за коливальною схемою», — написав у своєму блозі пілот Ingenuity Ховард Гріп з Лабораторії реактивного руху NASA.

«Така поведінка зберігалося протягом всієї іншої частини польоту. Перед безпечною посадкою бортові датчики вказували, що гвинтокрилий апарат виявив відхилення за нахилом і тангажем більш ніж на 20 градусів, великі керуючі впливу і сплески енергоспоживання», — додав учений.

«Не дивлячись на несподіваний рух, Ingenuity подолав останні 65 метрів свого 215-метрового шляху, благополучно приземлився і знову був готовий до польоту», — додали астрономи.

Група Ingenuity виявила, що проблема пов’язана з тим, як вертоліт рухається. Його основна навігаційна система, бортовий інерційний вимірювальний блок, постійно відстежує стан, швидкість і орієнтацію в тривимірному просторі Ingenuity. Для підтримки цього у нього також є «очі» — навігаційна камера, яка постійно робить знімки зі швидкістю 30 кадрів в секунду.

Навігаційна система дивиться на мітку зображення, щоб дізнатися, коли воно було знято, і використовує цю інформацію для порівняння того, що бачить камера, з тим, що вона повинна була бачити в той час. Якщо це не складається, вертоліт коригує своє положення і швидкість.

В цьому аспекті шостий рейс пішов не так. Через збій в конвеєрі доставки зображень одне — тільки одне — зображення з навігаційної камери пропало до того, як воно потрапило в навігаційну систему. Це означало, що кожне наступне зображення мало неточну термінову мітку.

Таким чином, інформація, яку навігаційна система Ingenuity отримувала про своє оточення, була трохи перекрученою, через що вертоліт захотів виправити помилки, яких насправді не було. Це призвело до дивного польоту, але Ingenuity все ж зміг приземлитися в межах 5 метрів від запланованого місця.

Частково це відбулося через те, що інженери вертольота прийняли рішення, щоб Ingenuity ігнорував зображення з навігаційної камери на висоті нижче одного метра, оскільки вони можуть бути закриті пилом поблизу землі, що збиває з пантелику навігаційну систему. Це забезпечує плавний зліт і посадку.

«Якщо подивитися на картину в цілому, наш шостий політ завершився тим, що Ingenuity благополучно приземлився, тому що ряд підсистем — система ротора, приводи і система живлення — відреагували на підвищені вимоги, щоб апарат продовжував літати. Хоча політ виявив уразливість, яку тепер необхідно буде усунути, вона також підтвердила надійність системи в багатьох аспектах», — написав Гріп.

Раніше НВ писав, що в п’ятницю, 7 травня, вертоліт NASA Ingenuity здійснив свій п’ятий політ на Марсі. Спочатку, вертоліт піднявся на висоту п’яти метрів і пролетів 130 метрів на південь, де зміг піднятися на рекордну висоту в 10 метрів і приземлитися на новому «аеродромі».

Перший політ Ingenuity на Червоній планеті відбувся 19 квітня. Тоді він піднявся вгору на три метри, вертоліт завис на місці на 30 секунд і опустився назад на поверхню. Ця подія відкрила епоху авіаційних польотів поза Землею.

1 травня вертоліт здійснив вже свій четвертий політ. У NASA відзначили, що Ingenuity після наступного польоту почне новий етап для вивчення, досліджуючи як аеророзвідка і інші функції можуть бути використані для подальших досліджень Марса.

Ingenuity буде продовжувати літати ще деякий час, здійснюючи вильоти, які можуть допомогти команді Perseverance обрати найбільш ефективні маршрути і виявити скельні утворення, що заслуговують уважного вивчення.

poster
Підписатись на щоденну email-розсилку
матеріалів розділу Техно
Розсилка про те як технології змінють світ
Щопонеділка

Приєднуйтесь до нас у соцмережах Facebook, Telegram та Instagram.

Показати ще новини
Радіо НВ
X