По образу шелкопряда. Новый робот чувствует запах даже после потери одного сенсора

Об этом пишет издание Interesting Engineering.

Роботы, отслеживающие запахи, обычно перестают работать, если один из сенсоров ломается. Исследователи разработали новую систему, которая продолжает действовать даже после потери половины сенсорных данных, подражая поведению насекомых.

Команда из Национального института информатики, Science Tokyo и Университета Тохоку создала бионического робота, способного находить источники запаха как в помещении, так и на улице. Конструкция основана на поведении самцов шелкопряда, которые могут находить партнера по феромонам даже после потери одной антенны.

Исследователи перенесли этот биологический принцип в робота. Вместо того чтобы полагаться на одинаковые сигналы с обеих сторон, система анализирует данные с одного сенсора и корректирует движение в реальном времени. В испытаниях робот показал почти одинаковую эффективность до и после отключения одного сенсора.

Большинство существующих роботов предполагают, что оба сенсора работают одинаково. В реальных условиях это часто не так из-за повреждений или помех, что резко снижает точность. Новый подход позволяет избежать этой проблемы, повторяя поведение насекомых, которые сочетают сигналы запаха с направлением движения и меняют поведение.

Во время экспериментов робот успешно работал в лаборатории и более сложных условиях на открытом воздухе. Даже с неисправным сенсором он сохранил высокую точность поиска и мог преодолевать препятствия.

Такие работы могут использоваться во время спасательных операций для поиска людей или утечек опасных веществ. Также возможно применение для обнаружения взрывчатки и мониторинга окружающей среды.