Чорт з рогами. В США створили двометрового робота пекельної зовнішності

Гуманоїдна верхня частина тіла забезпечує природний контроль, а чотиринога основа з фрикційними гальмами забезпечує стабільне стояння без навантаження, пише Interesting Engineering.

Побудований інженером з Північної Каліфорнії Бо Г. та невеликою «гаражною» командою, сталевий робот призначений для виконання завдань у небезпечних середовищах, щоб захистити людей від небезпеки. Машина має гуманоїдну верхню частину тіла, чотириногу мобільну частину та модульні кріплення для рук, які можуть переносити інструменти, такі як бензопила.

Нещодавно шанхайська компанія Run Robotics представила, за її словами, першого у світі гібридного робота-кентавра на базі штучного інтелекту, який поєднує швидкість руху на колесах з мобільністю на ногах для подолання складної місцевості. Threehalves теж використовує конфігурацію чотириногого кентавра для покращення стійкості на місцевості, де звичайні роботи мають труднощі.

На відміну від двоногих гуманоїдів, які можуть втратити рівновагу під час відключення електроенергії або на нестабільній поверхні, чотиринога конструкція знижує центр ваги робота, що дозволяє йому долати щебінь, круті схили, м’який попіл та інші нерівні поверхні. Кожен шарнір має пасивне тертя, яке утримує його положення, не витрачаючи енергію під час нерухомого стану.

Пневматична система приводу також включає механізми безпеки: якщо тиск повітря втрачається, спрацьовують автоматичні гальма, а штифтові замки фіксують кінцівки, щоб запобігти падінню. Відкриті повітряні резервуари на грудній клітці також служать точкою аварійного вимкнення, що дозволяє будь-кому поблизу вимкнути робота без дистанційних команд або кодів доступу.

Камери, інтегровані в блок з рогами, забезпечують кілька точок зору, включаючи передачу даних від рук, інструментів та ніг, а також служать резервним зором, якщо датчики суглобів вийдуть з ладу.

Замість рук, Threehalves використовує швидкоз'ємні інтерфейси інструментів, які подають 12-вольтове, 18-вольтове або 48-вольтове живлення разом зі стисненим повітрям безпосередньо до підключеного обладнання. Ця модульна система дозволяє швидко змінювати інструменти за лічені хвилини, дозволяючи роботу перемикатися між бензопилами, дрилями, ударними пістолетами та промисловими викрутками. Його важелі та інструментальні вузли побудовані з трьох взаємозамінних секцій, що дозволяє швидко замінювати пошкоджені компоненти в польових умовах без потреби у спеціалізованих ремонтних майстернях.

Варто зазначити, що розробники поки не оголосили про ціни, доступність або чи відповідатиме Threehalves нормативним вимогам для екстрених служб.

Раніше NV Техно писав, що в Китаї навчили робота-собаку підніматися сходами та стрибати по колодах. Дослідники використовували навчання з підкріпленням, щоб навчити чотириногого робота адаптуватися до різних середовищ, використовуючи дві різні попередньо вивчені ходи.

Чотириногий робот навчився змінювати спосіб бігу під час подолання лісів, сходів та смуг перешкод — плавно перемикаючись між рівною риссю та швидшим стрибаючим кроком без інструкцій від оператора-людини.