Надихнулися жабами та черепахами. Американські вчені створили дешевих роботів-стрибунів для нафтобаз і космосу

Більшість стрибучих механізмів копіюють комах і накопичують енергію за допомогою пружин. Проте силу пружини важко точно контролювати, а дрібні засувки часто ламаються у мініатюрних масштабах. Автори DirectHop відмовилися від пружин і взяли за основу роботу м’язів жаби. Про це пише Іnteresting Еngineering.

Робот використовує крихітний електродвигун, з'єднаний міцною волосінню з вертикальною вежею. Коли мотор різко розганяється, він намотує волосінь, підтягує себе вгору і буквально підкидає апарат у повітря.

Провідний автор розробки Ханьцюань Джон Ван пояснив, що «маленький мотор здатний прискорюватися так само швидко, як м’язи на лапках жаби, а регулювання сили струму дозволяє налаштовувати висоту стрибка з точністю до сантиметра».

Під час польоту три складані ніжки утримують баланс. Аби робот не розбився при падінні, інженери одягли його в захисний круглий каркас. Цю ідею підказав панцир коробчастої черепахи, який допомагає рептилії самостійно перевертатися на живіт після падіння на спину.

Після невдалого приземлення мотор повільно з'їжджає по вежі вниз. Центр ваги зміщується, і робот у дев’яноста відсотках випадків сам перекочується назад на опорну лапу. Співавтор проєкту Соєр Фуллер підкреслив, що «найскладнішими завданнями для таких машин завжди були регулювання довжини стрибка, здатність самостійно вставати та готовність до повторного старту».

Зараз прототип живиться через тонкі дроти і поки що не вміє самостійно обирати напрямок. У майбутньому на нього встановлять камеру, сонячні батареї та вібромотор для поворотів. За оцінками вчених, серійний апарат коштуватиме лише близько десяти доларів, що дозволить запускати цілі зграї дешевих розвідників на нафтопереробні заводи, ферми чи навіть на поверхню інших планет.