Создан робот-аватар для полностью обездвиженных больных
О новинке пишет N+1.
В тестировании роботов участвовали 19 добровольцев, 10 здоровых и 9 полностью парализованных людей. На протяжении нескольких недель ученые исследовали сигналы, посылаемые их мозгом, снимая электроэнцефалограмму, событийно-связанные потенциалы мозга и электромиограмму. Сырые данные переводили в числовой формат.
В основном ученые опирались на считываение Мю-ритма (волны, отвечающие за движение и телесные ощущения), и Р300 (сигнал принятия решений о движении в сложной ситуации). Наиболее инновационным оказалось разделение управления между человеком и компьютером. Робот применяет свои сенсоры для обнаружения, обхода и преодоления препятствий, тогда как человек принимает "стратегические" решения - поворот, вход в помещение и так далее.
После взаимного обучения людей и роботов пользователи смогли управлять двумя модификациями робота.
Первая модификация - самоходная тележка с монитором и видеокамерой. Пациент может видеть через камеру путь робота и его встречных. С помощью Skype все могут видеть лицо пациента на мониторе и разговаривать с ним.
Вторая - самоходная инвалидная коляска, движимая "силой мысли", чтобы не утомлять пациента, также оборудована датчиками для избежания препятствий.
Обе модификации потенциально могут вывести парализованных людей на новый уровень независимости и самообслуживания. Подвижный робот позволит прикованным к койке больным гулять и общаться с другими, не выходя из дома, а коляска - даже самостоятельно перемещаться.
