Розміром зі смартфон. Студенти Техаського університету створили складаний кишеньковий дрон

Цей безпілотник можна запускати просто з руки, а його конструкція дозволяє за лічені секунди розкритися та стабілізуватися у повітрі.

Вага менша, ніж у банки газованого напою, поєднується з інженерною досконалістю. Після підкидання чи навіть різкого кидка у повітря важелі дрона автоматично розкриваються, фіксуються та забезпечують плавне зависання. Навіть якщо апарат під час запуску обертається з екстремальною швидкістю — до 2500 градусів за секунду, він швидко відновлює рівновагу завдяки складному контролеру зворотного зв’язку та інтелектуальним датчикам.

Команда AVFL провела низку випробувань: від легких підкидань до потужних запусків. У кожному випадку бортові алгоритми визначали орієнтацію дрона та коригували оберти пропелерів, дозволяючи апарату плавно зависати. Складні пропелери є ключовим елементом інновації: у складеному вигляді вони зменшують габарити, а у розгорнутому створюють достатню підіймальну силу.

Щоб гарантувати надійність, дослідники застосували передове моделювання динаміки польоту. Модель із шістьма ступенями свободи (6DOF) імітувала поведінку MAV у тривимірному просторі, враховуючи підйомну силу, опір та крутний момент. Дані перевіряли на реальних польотах із системами відстеження руху, що дозволило доопрацювати конструкцію.

Завдяки поєднанню портативності та швидкого розгортання MAV має значний потенціал. У надзвичайних ситуаціях рятувальники можуть запускати кілька таких апаратів у небезпечні зони для оцінки шкоди чи пошуку постраждалих. Військові можуть використовувати його для розвідки у складних умовах, а цивільні — для аерофотозйомки, огляду будівель чи дослідження важкодоступних місць. Простота керування робить дрон доступним навіть для новачків.

Команда Техаського університету A&M продемонструвала: мініатюрний розмір не означає компромісу з потужністю чи надійністю. Їхній складаний мікродрон відкриває нову сторінку у розвитку компактних безпілотників.