Ученые оснастили робота LEGO нервной системой червя
21 ноября 2014, 16:18
Инженеры, занимающиеся симуляцией жизни круглого червя, оснастили робота LEGO двигательными функциями, которыми управляет виртуальная нейронная сеть
Эта сеть полностью копирует структуру настоящих нейронов животного, сообщает Образовач.
Один из сотрудников проекта OpenWorm, Тимоти Басбиче, перенес модель работы нервной системы в компьютер, расположенный в роботе Lego Mindstorms EV3. При этом 95 мотонейронов виртуального червя были сведены к управлению двумя колесами робота.
Видео дня
Сенсорные нейроны получали информацию от датчиков прикосновения и инфракрасных “парктроников” робота. По словам Басбиче, в результате робот при этом вел себя подобно червю: он останавливался при столкновении с препятствием и реагировал на прикосновения.
