Роботы, как осьминоги. Открытие уникальных движений осьминогов меняет робототехнику
Мировая робототехника стоит на пороге нового прорыва, и неожиданным источником вдохновения для ученых стал глубоководный мир.
Недавние исследования, проведенные с использованием уникальной системы камер EyeRIS, зафиксировавшей движения редкого осьминога, раскрыли секреты его удивительной гибкости.
Ученые из Института Висса при Гарвардском университете обнаружили, что этот осьминог, не имея ни одной кости, способен формировать временные мышечные «суставы», которые перемещаются по его телу во время движения. Это поведение открывает новые перспективы для создания чрезвычайно адаптивных и гибких роботов.
Интересно, что глубоководный осьминог, благодаря такому механизму, может локализовать напряжение в мышцах, значительно уменьшая количество команд, которые посылает его мозг. Это пример невероятной биологической эффективности. Зафиксированные данные, полученные без какого-либо вмешательства в жизнедеятельность животного, стали настоящим «чертежом» для инженеров. Они могут создать гибкие конечности, которые способны сгибаться в любой точке, но при этом сохраняют достаточную жесткость для выполнения поставленных задач.
На основе этого открытия уже существуют первые прототипы роботов, которые используют силиконовые оболочки и камеры высокого давления для имитации движений осьминога. Этот инновационный подход к проектированию гибких роботов может найти применение в самых разных сферах. Например, такие роботы смогут инспектировать корабельные корпуса, осторожно захватывать хрупкие объекты, например кораллы, или прокладывать провода в труднодоступных местах, в частности в разрушенных зданиях. Открытие ученых является еще одним свидетельством того, как природа, существующая миллионы лет, является источником эффективных технологических решений.
