Одна роборука, чтобы править всеми. Европа создает сверхточный манипулятор для миссий на Луну и Марс

Устройство под названием STA (Sample Transfer Arm) предназначено для работы с геологическими образцами и выполнения сложных автономных задач в ходе будущих миссий на Луне и Марсе.

В настоящее время специалисты итальянской аэрокосмической компании Leonardo интегрируют все системы на предприятии в Нервиано, недалеко от Милана, готовя робота к испытаниям в условиях, имитирующих открытый космос.

Этот уникальный манипулятор способен выдвигаться на расстояние до 2,4 метра и обладает семью степенями свободы, что обеспечивает ему гибкость движений, сравнимую с человеческой рукой. Робот повторяет конфигурацию плеча, локтя и запястья человека, а специальный подвижный захват на конце позволяет перемещать объекты с миллиметровой точностью.

Благодаря встроенным камерам, обеспечивающим визуальное восприятие, и сложному датчику силы и крутящего момента, имитирующему тактильные ощущения, устройство способно самостоятельно оценивать силу сжатия и взаимодействовать с окружающей средой.

Изначально технология разрабатывалась для совместной программы НАСА и ЕКА по доставке образцов с Марса, в рамках которой робот должен был транспортировать реголит, собранный марсоходом «Персеверанс». Несмотря на неопределенность марсианской программы, разработка нашла гораздо более широкое применение. Она поможет астронавтам во время длительных лунных экспедиций, обеспечивая транспортировку тяжелого оборудования и автономный сбор научных материалов.

Проект объединил промышленных гигантов из Испании, Швейцарии, Франции, Румынии, Дании, Греции и Германии, создав надежную основу для будущей экспансии европейской космонавтики.