Юный инженер. Школьник из Великобритании создал роботизированную руку из деталей LEGO
16-летний Джаред Лепора создал роботизированную руку (Фото: arXiv (2025))
16-летний Джаред Лепора из Бристоля (Великобритания) разработал продвинутую роботизированную руку из деталей LEGO, которая по своим возможностям приближается к профессиональным научным разработкам.
Его антропоморфная модель, названная Educational SoftHand-A, способна захватывать, переносить и удерживать предметы с гибкостью, подобной человеческой руке.
Проект, созданный из деталей LEGO MINDSTORMS, Джаред начал разрабатывать несколько лет назад вместе с отцом — ученым из Бристольского университета. Единственные элементы, не сделанные из LEGO, — это шнуры, которые выполняют роль «сухожилий». Конструкция имеет четыре пальца и 12 суставов, которые двигаются благодаря двум моторам. Один мотор отвечает за сжатие кисти, другой — за разжимание, имитируя принцип работы человеческих мышц.
Секрет адаптивного захвата — дифференциал, собранный из зубчатых передач LEGO, который распределяет усилие между пальцами. Когда один палец первым касается предмета, сила перераспределяется между остальными, позволяя руке естественно обхватывать объект. Такой принцип называют «мягкой синергией», и он широко используется в современной биомеханике.
Во время тестирования Educational SoftHand-A успешно справлялась с захватом предметов быта — от мягких игрушек до катушек с клейкой лентой. Рука полностью сжимается и разжимается примерно за 1 секунду, а каждый палец выдерживает нагрузку до 6 ньютонов, чего достаточно для надежного удержания небольших объектов.
Цель проекта, по словам авторов, — вдохновить детей на изучение робототехники через игру и эксперименты. Исследование, опубликованное на сервере препринтов arXiv, демонстрирует, что создавать высокотехнологичные решения можно не только в лаборатории — иногда для этого достаточно воображения, терпения и набора LEGO.
