Исследователи Корейского передового института науки и технологий (KAIST) и Центра гуманоидной робототехники Hubo Lab показали нового гуманоида, который умеет не только быстро бегать, но и копировать культовые движения, включая легендарную «лунную походку» Майкла Джексона и сложную «утиную» походку.

На видео, распространенном кафедрой машиностроения KAIST, видно, как ноги робота сначала плавно скользят назад по конвейерной платформе. Затем он переходит к серии различных темпов: сначала идет со скоростью 0,98 м/с, далее разгоняется до 2,6 м/с, а затем достигает 3,3 м/с, что соответствует примерно 12 км/ч.

Робот выдерживает и серию толчков, сохраняя равновесие и возвращаясь на заданную траекторию без падения. Это доказывает высокую устойчивость системы управления, что является ключевым условием для работы в реальных средах. Особый акцент сделан на испытаниях «слепой походки», где гуманоид преодолевает препятствия без камер и внешних сенсоров, полагаясь только на внутренние ощущения и навыки, приобретенные во время тренировок.

Во время тестов робот без проблем переступает случайные обломки, поднимается и спускается по лестнице и демонстрирует «утиную» походку, глубоко сгибая колени. Кроме того, он выполняет прыжки на прямых ногах, показывая способность создавать импульс движения и поддерживать синхронность.

По данным The Chosun Daily, гуманоид спроектирован с пропорциями взрослого человека — рост 165 см, вес 75 кг. Он способен преодолевать перепады высот и бордюры до 30 см. Все ключевые компоненты — двигатели, редукторы и приводы — созданы командой KAIST самостоятельно, что гарантирует технологическую независимость.

Управление движениями осуществляет контроллер на основе искусственного интеллекта, обученный по алгоритму подкрепленного обучения в виртуальной среде. Команде удалось преодолеть типичный «разрыв между симуляцией и реальностью», обеспечив надежную работу в физических тестах.

Результаты будут представлены на двух ведущих конференциях: CoRL 2025 (29 сентября) и Humanoids 2025 (1 октября). Исследователи планируют научить робота сочетать ходьбу с манипуляциями, например, толкать тележки или подниматься по лестнице с грузом. Главная цель — создание универсальных роботов с человеческими физическими навыками для промышленного использования.