Людям в помощь. В Финляндии создали робота для прополки полей
Исследователи из Финского центра технических исследований VTT разработали нового робота, который может автономно удалять инвазивные сорняки, такие как Rumex longifolius (щавель длиннолистный), с пастбищ.
Этот сорняк богат оксалатами, которые могут быть ядовитыми для животных, включая лошадей, овец и коров. Новый робот призван решить проблему сорняков, которые могут снижать урожайность культур и угрожать животноводству.
Роботизированная система представлена в статье, опубликованной на arXiv, и включает в себя передовые технологии, такие как GNSS-навигация и трехмерное компьютерное зрение для обнаружения сорняков. Робот оснащен механической рукой с инструментом для прополки, который удаляет сорняки на стадии всходов, разрушая их корни. Это позволяет избежать использования гербицидов и ограничить вред для окружающей среды и здоровья людей.
«Технологии автоматической прополки привлекли большое внимание из-за вреда, который сорняки наносят животноводству и урожайности,» — пишут авторы исследования Яркко Котаниеми, Нико Кансакоски и Тапио Хейккиля. «Мы разработали мобильного робота-прополку, который использует GNSS-навигацию, трехмерное компьютерное зрение и роботизированную руку для механического удаления сорняков.»
В своих предыдущих исследованиях команда представила подход к обнаружению и локализации сорняка Rumex с помощью компьютерного зрения. Новая роботизированная платформа основывается на этих исследованиях и разделяет задачи на три этапа: навигация робота к сорняку, обнаружение сорняка и его удаление.
«Целью является миссия по прополке, которая определяется картой расположения сорняков на пастбищном поле,» — отмечают исследователи. «Каждая задача включает фиксированные действия, такие как движения руки робота, получение изображений и навигация.»
Робот успешно прошел тесты на открытом воздухе, показав высокую эффективность в удалении сорняков Rumex. Однако его способность к обнаружению сорняков снижается в условиях загроможденности или яркого освещения.
В будущем команда планирует улучшить возможности обнаружения робота, чтобы облегчить его коммерциализацию и использование фермерами.
«Мы разработали автоматический механический робот для прополки, который удаляет сорняки без использования гербицидов,» — заключают Котаниеми, Кансакоски и Хейккиля. «Испытания показали, что наш робот может быть использован для роботизированной прополки на реальных пастбищах.»
