Симулятор может воссоздавать конкретные сценарии без дополнительных затрат на тестирование в реальном мире и без угрозы для жизни людей, пишет The Drive.
Подразделение японского автопроизводителя TRI-AD (Toyota Research Institute-Advanced Development) будет использовать Drive Constellation для проведения виртуального тестирования, которое стало ценным инструментом для ускорения разработки автономных автомобилей. Это стало частью постоянного сотрудничества между автопроизводителем и Nvidia.
Моделирование может помочь обучить автономные системы вождения для различных сценариев без затрат времени и средств, необходимых для тестирования в реальных условиях. Компания Waimo, например, утверждает, что ее автомобили преодолели миллионы виртуальных миль в своих симуляторах. Они также позволяют инженерам программировать конкретные сценарии, а не ждать, пока машина столкнется с ними в реальном мире.
Drive Constellation базируется на параллельных серверах. Один сервер, называемый Constellation Simulator, запускает программное обеспечение DriveSim, которое генерирует данные датчиков, которые составляют виртуальную среду. Затем эти данные поступают на второй сервер, Constellation Vehicle, который обрабатывает данные и принимает решения так, как это сделала бы система управления автомобилем.
Toyota уже использует компьютеры Nvidia Drive AGX Xavier в своих тестовых автомобилях, и обе компании будут сотрудничать в области искусственного интеллекта для автомобилей с автономным управлением. Цель состоит в том, чтобы разработать 2архитектуру, которая может масштабироваться на многие модели и типы транспортных средств", говорится в пресс-релизе Nvidia.
Drive Constellation был анонсирован примерно год назад, вскоре после того, как автомобиль Uber в автономном режиме врезался и убил пешехода в Аризоне. Фатальный сбой существенно не замедлил развитие технологий автономного вождения, и многие компании расширяли свои тестовые программы в последующие месяцы.