Роботы-муравьи. В Гарварде создали рой автономных механизмов для строительства

Об этом сообщает официальный сайт Гарвардской школы инженерии и прикладных наук имени Джона А. Полсона.

Специалисты школы вместе с факультетом искусств и наук вдохновлялись поведением муравьиных колоний. Для координации действий насекомые используют биологический механизм стигмергии, оставляя химические следы.

Ученые заменили феромоны на световые поля, создав так называемые «фотормоны» — на них и реагируют машины.

Каждый механизм в рое действует по четким правилам: ориентируется по градиентам светового сигнала, захватывает и перемещает строительные блоки, а затем оставляет материалы в местах достижения определенного порога сигнала. Во время движения роботы формируют новые указания, создавая цикл обратной связи со средой. Это приводит к спонтанному скоплению устройств в отдельных точках, где начинает формироваться структура.

Исследование возглавил профессор Л. Махадеван. Его команда выяснила, что поведение роя можно контролировать, изменяя лишь два параметра: силу взаимодействия между машинами и скорость сброса материала. Благодаря этому роботы могут переключаться между созданием новых объектов и демонтажем существующих.

«Наше новое исследование показывает, как простые, локальные правила могут привести к появлению сложного выполнения задач, которое является самоорганизованным, а следовательно, надежным и адаптивным», — говорит Махадеван.

По словам ученого, его команда также вводит концепцию «внетелесного интеллекта», где коллективное познание возникает и из отдельных роботов, и из их постоянного взаимодействия с эволюционирующей средой.