Без падений и неуклюжих танцев. Программируемые мягкие материалы помогут роботам двигаться умнее

Материалы работают благодаря явлению «shear-jamming» — они становятся очень жесткими при сдвиге, но остаются гибкими в покое. Это позволяет конструкциям вести себя по-разному, когда их тянут, толкают или крутят с разных направлений.

По словам исследователей: «Эти мягкие композиты легко программировать и они устойчивы к трещинам. Механические свойства можно настраивать на разных масштабах через фазовый переход shear-jamming».

Материалы также можно сочетать с магнитными полями, чтобы создавать «активные мягкие тела», способные двигаться в определенном направлении. Такие конструкции работают как биологически вдохновленные роботы, способные передвигаться в ограниченном пространстве, где обычные роботы застряли бы.

Кроме роботов, материалы могут использоваться в микрофлюидных системах, медицинских устройствах и адаптивных инструментах, выполняя роль клапанов или мягких насосов.

Исследование объединило физиков и инженеров механики и аэрокосмической техники HKUST.