С четырьмя руками. В Канаде показали гуманоидного робота для работы в космосе
Инновации22 мая, 11:00
Об этом пишет издание Interesting Engineering.
Компания Orbit Robotics показала тизер нового гуманоидного робота HELIOS, созданного для работы на космических станциях и орбитальных объектах. В видео робот появился в испытательной конструкции с легким черным каркасом и системой тросов и шарниров.
Разработчики объяснили, что HELIOS создавали специально для условий микрогравитации. Поэтому робот не имеет традиционных ног, ведь в космосе важнее хвататься за поверхности и стабилизировать тело, чем ходить. Вместо этого конструкция получила четыре руки, которые могут одновременно выполнять несколько задач.
В компании заявили, что робот будет помогать астронавтам с рутинной работой, в частности техническим обслуживанием, перемещением грузов и роботами на орбите. По данным Orbit Robotics, сейчас астронавты тратят примерно 35% времени на обслуживание оборудования.
Также в компании отметили, что одна разгрузка груза на космической станции может забирать почти 50 часов работы экипажа. Стоимость одного часа труда астронавта оценивается примерно в 140 тысяч долларов.
HELIOS использует кабельную систему вместо тяжелых жестких приводов, которые часто устанавливают в промышленных роботах на Земле. Двигатели размещены возле плечевых соединений, чтобы уменьшить вес движущихся частей и сделать систему более эффективной. Сила передается через тросы и катушки, что помогает роботу двигаться более плавно.
Отдельно Orbit Robotics разрабатывает платформу IKARUS для дистанционного управления роботами и тестирования автономных функций. Ее используют для обучения систем, которые в будущем могут стать основой полноценных гуманоидных роботов для космических миссий.