Зарядка за 9 минут. В США представили робота-гуманоида для работы на складах

Разработанная в Сейлеме (штат Орегон) машина весом 129 килограммов способна многократно поднимать груз массой 22 килограмма и заряжать аккумулятор за девять минут, пишет Interesting Engineering.

Компания Agility переработала оборудование, систему питания и архитектуру безопасности после того, как пользователи робота Digit 4 запросили увеличение грузоподъемности и времени автономной работы, а также возможность использовать робота без отделения его от сотрудников физическими барьерами.

Одно из наиболее заметных изменений в Digit 5 — отказ от ног, сгибавшихся назад (как у птиц), которые были характерны для его предшественника. Новые ноги сгибаются в направлении, более свойственном человеку, что позволяет роботу приседать, поднимать груз и вставать на колени, не ударяясь лодыжками о пол.

Благодаря запатентованным циклоидальным приводам модернизированные шарниры помогают роботу Digit переносить крупные предметы в течение рабочего дня. Внесенные изменения увеличили его грузоподъемность на 40 процентов, позволяя многократно перемещать грузы весом до 50 фунтов. Специальные накладки поддерживают робота, когда он опускается на колени. Он также может переходить в положение сидя и отключать двигатели, что позволяет сотрудникам безопаснее приближаться к нему.

Радиус действия Digit 5 увеличился с 1,67 м до 2,1 м. Несмотря на увеличенный радиус действия, робот остается достаточно компактным, чтобы проходить через стандартные дверные проемы и работать в помещениях, изначально спроектированных для людей.

Гуманоид работает от аккумулятора, обеспечивающего 90 минут автономной работы. Девятиминутный цикл зарядки позволяет Digit 5 функционировать более 20 часов в сутки при условии регулярного возвращения на зарядную станцию. В задней части робота расположены порт для зарядки, дисплей системы безопасности, кнопка аварийной остановки и камера. Камеры, датчики глубины и инерциальные модули, размещенные по всему корпусу, обнаруживают людей и помогают роботу принимать решения: изменить направление движения, остановиться или перейти в положение сидя.

Agility заявляет, что Digit 5 — это первый гуманоид, разработанный для прохождения полевой оценки соответствия стандартам промышленной безопасности OSHA. Компания также участвует в работе по установлению стандартов безопасности для роботов-гуманоидов в США, Канаде и в рамках ISO.

Робот оснащен 30 двигателями, а системы управления на уровне двигателей работают с частотой около 1000 раз в секунду. Его захваты стандарта ISO можно заменить другими инструментами, в частности захватом, напоминающим коготь и предназначенным для работы с крупными контейнерами. Система Agility Arc связывает Digit со складскими или производственными системами и координирует его взаимодействие с конвейерами и автономными мобильными роботами. Ранний доступ запланирован на первую половину 2027 года, а более широкий выпуск — на вторую половину того же года.

Ранее NV Техно писал, что в 2023 году компания Agility Robotics усовершенствовала своего складского робота-гуманоида Digit с помощью большой языковой модели (LLM). Благодаря этому он научился понимать запросы людей, даже если те были сформулированы сложно.

Компания разрабатывает робота Digit, чтобы в будущем избавить работников складов от необходимости справляться со значительными физическими нагрузками. Гуманоиду планируют поручать выполнение различных задач, таких как перемещение грузов, а искусственный интеллект упрощает эту задачу как для людей, так и для робота.