Без зіткнень. Американські вчені створили автопілот, який ніколи не потрапить в аварію

26 лютого 2020, 12:56
Вы также можете прочесть этот материал на русском языке

Дослідники розробили алгоритм для машин із самостійним водінням, який може запобігти потраплянню автомобілів в аварії і затори.

Команда з Північно-Західного університету США (NU) вже перевірила програму на роботах і стверджує, що їхній винахід є «першим децентралізованим алгоритмом із гарантією відсутності зіткнень».

Відео дня

Алгоритм ділить землю під машинами на сітку. Роботи вивчають своє положення за допомогою технології, аналогічної GPS, і координують свої рухи з допомогою датчиків, які оцінюють, де є вільний простір для переміщення.

«Роботи відмовляються переміщатися в якесь місце, поки це місце не звільниться, і поки вони не дізнаються, що інші роботи не переміщаються в це ж місце. Вони обережні і резервують місце заздалегідь», — сказав Майкл Рубінштейн з Northwestern Engineering, який керував дослідженням.

Команда Рубінштейна перевірила свій алгоритм на ста роботах, встановлених в їх лабораторії. Менш ніж за хвилину роботи зійшлися в формі букв «NU».

Щоб виключити будь-які відволікаючі фактори, роботам було дозволено відчувати тільки трьох або чотирьох своїх найближчих сусідів. Це обмеження їх зору спрощує масштабування системи, оскільки роботи можуть взаємодіяти локально, не маючи потреби в глобальній інформації.

Перевага рою роботів в тому, що немає централізованого контролера, здатного порушити роботу всієї системи. Це дозволяє їм працювати разом для виконання завдання — навіть якщо один з них виходить з ладу.

Це дає системі очевидне застосування при складських роботах. Але Рубенштейн вважає, що це може також скоротити затори на дорогах і зменшити кількість зіткнень для транспортних засобів з автономним управлінням.

«Розуміючи, як управляти нашим роєм роботів для формування форм, ми можемо зрозуміти, як управляти парками автономних транспортних засобів, коли вони взаємодіють один з одним», — сказав він.

poster
Підписатись на щоденну email-розсилку
матеріалів розділу Техно
Розсилка про те як технології змінють світ
Щопонеділка

Приєднуйтесь до нас у соцмережах Facebook, Telegram та Instagram.

Показати ще новини
Радіо НВ
X